Linux для робототехников

Программа курса

Ознакомьтесь с программой курса Linux для робототехников от Skillbox - skillbox.ru

1. Введение в Linux для робототехники.
   
2. Основы Linux.
   
3. Работа с сетью и аппаратным обеспечением роботов в Linux.
   
4. Работа с системой контроля версий Git.
   
5. Виртуализация и контейнеризация.
   
6. Базовая работа с ROS.
   
7. Финальная работа. Проект разработки робота.

Чему вы научитесь

• Научитесь уверенно работать с Linux.
  
• Начнете разбираться в архитектуре операционных систем.
  
• Узнаете, как работать с сетью и аппаратным обеспечением в Linux.
  
• Сможете работать с фреймворками для робототехники ROS и ROS2.
  
• Научитесь пользоваться системой контроля версий Git.
  
• Сможете использовать в работе DevOps-подходы, инструменты Docker и Shell, скрипты Bash.