C++ для робототехников

Программа курса

Ознакомьтесь с программой курса «C++ для робототехников» от Skillbox - skillbox.ru

1. Введение. Настроите среду разработки и научитесь компилировать программы на C++ с помощью CMake.
2. Основы С++. Разберётесь в базовых концепциях языка и потренируетесь в написании кода. Освоите фреймворк Arduino, который сильно упрощает создание программ для роботов.
3. Массивы. Научитесь эффективно работать с памятью устройства с помощью массивов данных. Узнаете, как использовать указатели для обращения к данным.
4. Функции. Научитесь создавать более сложный код с помощью функций. Сможете написать собственные функции и выполнить их на микроконтроллерах семейства ESP32.
5. Объектно-ориентированное программирование в C++. Освоите принципы ООП — методики в программировании, которая позволяет делать код более понятным и структурированным. Напишете программу по принципам ООП для микроконтроллера.
6. Перегрузка операторов. Сможете писать более чистый и эффективный код с помощью перегрузки операторов.
7. Библиотеки C++. Научитесь работать с библиотеками — готовыми архивами с кодом, благодаря которым вам не нужно будет писать все функции программы с нуля. Узнаете, как создать свою библиотеку.
8. Фреймворк Qt. Научитесь создавать графические интерфейсы программ с помощью фреймворка Qt. Создадите простой интерфейс для управления мобильным роботом.
9. Семантика перемещения в C++. Сможете использовать умные указатели из стандартной библиотеки C++ для более эффективной работы с памятью и объектами в программах.
10. Введение в pybind11. Научитесь делать свой код совместимым с программами, написанными на Python.
11. Итоговый проект. Создадите собственное графическое приложение на Qt5 для управления виртуальным роботом.

Чему вы научитесь

• Освоите и сможете применять: итоговый проект. создадите собственное графическое приложение на qt5 для управления виртуальным роботом.
• Объектно ориентированное программирование в C++. Освоите принципы ООП методики в программировании, которая позволяет делать код более понятным и структурированным. Напишете программу по принципам ООП для микроконтро…
• Библиотеки C++. Научитесь работать с библиотеками готовыми архивами с кодом, благодаря которым вам не нужно будет писать все функции программы с нуля. Узнаете, как создать свою библиотеку.
• Основы С++. Разберётесь в базовых концепциях языка и потренируетесь в написании кода. Освоите фреймворк Arduino, который сильно упрощает создание программ для роботов.
• Семантика перемещения в C++. Сможете использовать умные указатели из стандартной библиотеки C++ для более эффективной работы с памятью и объектами в программах.