Linux для робототехников

Программа курса

Ознакомьтесь с программой курса «Linux для робототехников» от Skillbox - skillbox.ru

1. Введение в Linux для робототехники. Познакомитесь с особенностями операционной системы Linux, освоите главные команды в консоли. Установите и настроите операционную систему ROS для программирования роботов.
2. Основы Linux. Разберётесь в файловой системе Linux. Научитесь работать с Bash-скриптами и текстовыми файлами в Shell. Сможете управлять пользователями и группами, автоматизировать некоторые задачи с помощью cron и systemd.
3. Работа с сетью и аппаратным обеспечением роботов в Linux. Узнаете, как работать с сетью в Linux, освоите протокол удалённого управления SSH. Научитесь работать в сети с последовательными портами, USB-устройствами, GPS, лидаром и камерами.
4. Работа с системой контроля версий Git. Освоите систему контроля версий Git, которая поможет вам эффективнее работать над задачами вместе с другими специалистами и не путаться в разных версиях вашего проекта.
5. Виртуализация и контейнеризация. Узнаете, что такое контейнеризация и виртуализация и почему эти методы разработки очень полезны в робототехнике. Освоите инструмент Docker и научитесь использовать его в работе с ROS.
6. Базовая работа с ROS. Подробнее разберётесь в главных функциях и возможностях ROS и ROS2, а также в отличиях первой версии этой операционной системы от второй. Узнаете, как использовать DevOps-подходы в робототехнике.
7. Финальная работа. Проект разработки робота. Подготовите документы, в которых опишете архитектуру робота и его функции. Создадите инструкции по установке, настройке и использованию устройства. Чтобы справиться с заданием, разработаете приложение для сбора и об…

Чему вы научитесь

• Основы Linux. Разберётесь в файловой системе Linux. Научитесь работать с Bash скриптами и текстовыми файлами в Shell. Сможете управлять пользователями и группами, автоматизировать некоторые задачи с помощью cron и sys…
• Работа с сетью и аппаратным обеспечением роботов в Linux. Узнаете, как работать с сетью в Linux, освоите протокол удалённого управления SSH. Научитесь работать в сети с последовательными портами, USB устройствами, GPS…
• Базовая работа с ROS. Подробнее разберётесь в главных функциях и возможностях ROS и ROS2, а также в отличиях первой версии этой операционной системы от второй. Узнаете, как использовать DevOps подходы в робототехнике.
• Виртуализация и контейнеризация. Узнаете, что такое контейнеризация и виртуализация и почему эти методы разработки очень полезны в робототехнике. Освоите инструмент Docker и научитесь использовать его в работе с ROS.
• Работа с системой контроля версий Git. Освоите систему контроля версий Git, которая поможет вам эффективнее работать над задачами вместе с другими специалистами и не путаться в разных версиях вашего проекта.